日本芝浦工业大学开发出仅1g左右轻量且无

日本芝浦工业大学开发出仅1g左右轻量且无声驱动的伸缩性小型泵

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。软体机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料。区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料。

一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等。

从响应的物理量，软体机器人暂时分为如下几类：

电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

今天我要告诉你：

日本芝浦工业大学开发出了，体重1g左右，轻量且无声驱动的伸缩性小型泵，期待软体机器人的进化。

芝浦工业大学于2019年8月28日宣布，与电信大学、瑞士联邦理工大学罗赞校共同研制出电动伸缩性小型泵。这个泵，灵活/轻量（1g左右）/无声，与过去的泵同等输出。

软体机器人由硅、橡胶、伸缩性聚合物等柔软的材料构成，因此血战天下傲群雄。就让来自8090游戏《勇者归来》的狂潮席卷每一位钟情PK之战的勇士，可以在保障操作员安全的同时，处理易碎物品。但是，目前为止的软体机器人，由于驱动，需要与坚硬、噪音强的大型泵连接。

因此，研究小组这次开发了由硅酮弹性体等柔软材料构成整体的泵不会只盯着高分学生。该泵内部有直径1mm的流路和电极列，回路中充填了介电液体。

现代水泵

当电压施加到介电液体时，电子从电极向介电液体转移，电介质液体为带电液。由于带电的介电液体被吸引到其他电极，因此流路内的其他液体也随之移动，泵被驱动。

研究小组表示，未来可实现不需连接大型泵的自主软体机器人、轻量级的动力套装、智能服装等。

另外，研究成果将在2019年8月14日的Nature电子版上登载。